Objaśnienie silnika/obrót silnika

Wyjaśnienie silnika/obrót silnika

1. Zasada

 

Resolwer jest czujnikiem położenia powszechnie stosowanym w sterowaniu silnikiem, rolą resolwera jest dokładny pomiar położenia, prędkości i kierunku obrotów wirnika silnika, przesyłanie tych sygnałów do elektronicznego sterowania i sterowanie silnikiem za pomocą algorytmu sterującego oprogramowania .

 

Może kontrolować częstotliwość i sekwencję trójfazowego prądu przemiennego, dzięki czemu można zmieniać prędkość i sterowanie (do przodu i do tyłu) silnika napędowego. Gdy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi pracuje, wirujące pole magnetyczne generowane przez cewkę stojana obraca się synchronicznie z wirnikiem, a wirujący biegun pola magnetycznego i biegun wirnika utrzymają określony kąt, a zmiana rotacji to obrót, który monitoruje położenie i prędkość wirnika.

 

Zasada obracania: wprowadzając sygnał sinusoidalny o wysokiej częstotliwości do cewki wirnika, czyli często nazywamy sygnał wzbudzenia (zasilanie resolwera), wówczas możemy otrzymać sygnał indukcyjny o wysokiej częstotliwości podawany z powrotem przez indukowany wirnik w cewce, a odpowiednie informacje sinusoidalne i cosinusoidalne można uzyskać po przetworzeniu, a położenie bezwzględne stojana można uzyskać po analizie oprogramowania.

 

2. Kalibracja

 

Istnieje wiele popularnych powiedzeń dotyczących kalibracji transformacji obrotowej w codziennej pracy, takich jak kalibracja kąta zerowego, kalibracja kąta silnika i tak dalej. Chociaż stwierdzenia są różne, treść i funkcja są takie same, to znaczy znać odchylenie kątowe między pozycją zerową obrotu a pozycją zerową silnika.

 

3. Typowe awarie

Jeśli jest problem z obrotem, to musi być problem z prędkością obrotową.

1. W stanie statycznym pojazdu (rzeczywista prędkość silnika wynosi zero), przyrząd fałszywie alarmuje, że silnik ma prędkość;

2. W normalnych warunkach wysokiego napięcia silnik pedału zmiany biegów nie ma prędkości wyjściowej;

3. Spowodować trójfazowe zwarcie sprzętowe nadprądowe;

4. Przyczyna awarii IGBT;

5. Przyczyna drgań prędkości silnika:

6. Spowodować utknięcie silnika;

7. Wibracje, nienormalny hałas;

Nowa usterka spowodowana niewłaściwą kolejnością obracającej się wiązki: silnik przeszedł wykrywanie wersji oprogramowania i sprzętu sterownika, a stan pracy NVH wydawał się klikać i nienormalny hałas, krzywa charakterystyki była nienormalna, prędkość była ujemna , wreszcie znaleziono błąd konstrukcyjny wiązki resolwera.

Przekaż wartość wykrywania elektrycznego

Zasadniczo istnieje 6 linii obrotowych podłączonych do końca silnika od końca sterownika silnika, a mianowicie: ref ± (sygnał wzbudzenia), sin ± (sygnał sinusoidalny) i cos ± (sygnał cosinusowy), każda grupa sygnałów jest sygnałem akordowym) i cos± (sygnał cosinusowy), każda grupa sygnałów ma swoją własną, odpowiadającą jej wartość ujemną, można określić, czy jest to błąd rotacji, mierząc trzy zestawy wartości rezystancji obrotowej po stronie wtykowej sterownika silnika lub po stronie silnika.

2) Krzywa charakterystyczna

Prędkość silnika jest towarzyszącym sygnałem momentu obrotowego silnika, podobnie jak koło zębate, chcesz, aby koło zębate się obracało, wtedy wymagana jest siła zewnętrzna.

Normalna prędkość silnika zmienia się płynnie i liniowo.

Gładkie i zaokrąglone, jedwabiście gładkie

Nieprawidłowość: Krzywa prędkości silnika wyświetlana pod awarią rotatora wygląda jak zadzior. Podczas jazdy pojazdu, ze względu na drgania prędkości silnika, spowoduje to drżenie całego pojazdu podczas jazdy.

 

Wiązka obrotowa, jeden koniec jest podłączony do wtyczki niskonapięciowej sterownika silnika, a drugi koniec jest podłączony do wtyczki niskonapięciowej silnika, mamy następujące środki diagnostyczne:

 

1) Odłącz wtyczkę niskonapięciową po stronie sterownika silnika i wtyczkę niskonapięciową o zmiennej rozdzielczości po stronie silnika, a następnie użyj multimetru do pomiaru włączenia/wyłączenia wzbudzenia (ref±), sinusa ( sin±) i cosinus (cos±);

 

2) jeśli pomiar ujemnej wartości obrotu jest normalny, ale nie można ocenić, czy wiązka przewodów i problem z wirtualnym połączeniem wtyczki, można zainstalować wtyczkę niskiego napięcia na obu końcach, chwycić wiązkę przewodów i potrząśnij nim energicznie, jeśli prędkość instrumentu waha się nienormalnie, nadal konieczne jest dokładne sprawdzenie wiązki przewodów i wtyczki niskiego napięcia;

 

3) Jeśli zmierzona wartość rezystancji resolwera jest normalna (od niskonapięciowej wtyczki sterownika silnika do końcówki silnika) i potwierdzono, że wiązka przewodów i wtyczka są normalne, sterownik silnika musi być zastąpionym.